Bepf: Die Seite wurde neu angelegt: „== Einleitung == Für den Betrieb des Roboters gelten bestimmte Sicherheitsvorschriften. Hier sollen mögliche Sicherheitsaspekte angesprochen werden und Methode…“

2012-03-09T15:05:24Z

Die Seite wurde neu angelegt: „== Einleitung == Für den Betrieb des Roboters gelten bestimmte Sicherheitsvorschriften. Hier sollen mögliche Sicherheitsaspekte angesprochen werden und Methode…“

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== Einleitung ==

Für den Betrieb des Roboters gelten bestimmte Sicherheitsvorschriften. Hier sollen mögliche Sicherheitsaspekte angesprochen werden und Methoden entwickelt werden, die zu einem sicheren Betrieb des Roboters führen.

== Normen ==

Es gibt bestimmte Normen, die eingehalten werden sollten. Untersucht wurden folgende Regelungen:
* DIN EN ISO 10218-1

== Vorgehen ==

Es müsste auf Basis der Normen und Richtlinien eine Risikoanalyse durchgeführt werden. Diese ist in diesem Projekt nicht machbar.
In jedem Fall muss jedoch sichergestellt sein, dass eine Person während des Betriebs des Roboters nicht aus Versehen in den Arbeitsbereich des Roboters gelangt. Dies ist nur durch einen Sicherheitszaun oder ähnliches realisierbar.

== Sicherheit im Projekt: "Roboter spiel Mühle" ==

Da eine Interaktion mit einem menschlichem Spieler stattfinden soll, ist eine Sperrung des Arbeitsbereiches schwer möglich.
In der ISO-Norm 10218-1 findet sich ein interassanter Hinweis: Es geht dabei um die Abschaltung des Roboters wenn eine Person im Arbeitsbereich tätig ist. Der Roboter muss nicht in den NOT-Aus Status versetzt werden. Es reicht die "sichere" Unterbrechung des Automatik-Betriebs. (Deaktiveren der Servo-Motoren)

=== Unmittelbar umsetzbare Techniken ===
* Optisches oder akustisches Signal, wenn die Servo-Motoren des Roboters aktiviert werden. Verzögerung der darauf folgenden Bewegung um ein paar Sekunden.
* Das Roboter-System muss nicht selbstständig feststellen, wann ein Spieler fertig ist. Der Spieler gibt ein Signal (Realer Knopf / Tastendruck in der graphischen Benutzeroberfläche)
* Beim Spielen ist es immer notwendig, dass eine zweite Person das Spiel überwacht und direkten Zugang zum Not-Aus-Knopf besitzt.
* Die Motoren nach einem automatischen Spielzug bleiben aus, erst wenn das Signal vom Spieler kommt, werden die Motoren aktiviert.

* [Es wird eine Lichtschranke installiert, die den Arbeitsbereich(nur den Platz vor dem Spielfeld) abdeckt und die Servo-Motoren nur aktiv sein dürfen, wenn die Lichtschranke nicht unterbrochen ist]

=== Langfristiges Sicherheitskonzept ===
* Es wird ein Sicherheitskäfig installiert. Es gibt eine Tür zum Arbeitsbereich, durch einen Schalter wird der Not-Aus aktiviert, sobald eine Person den Bereich betreten möchte.
* Der Käfig bietet eine "Schnittstelle", durch die Objekte zwischen dem Arbeitsbereich und dem Außenbereich getauscht werden können.

Roboter spielt Mühle: Sicherheitskonzept - Versionsgeschichte

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