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Projekt: Roboter spielt Mühle – It2010-g1

Projekt: Roboter spielt Mühle


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Aus It2010-g1
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(Teilnehmer)
 
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[[File:Roboter_spielt_Mühle-Logo.png|thumb|Das ist das Logo von unserem Projekt "Roboter spielt Mühle"]]
 
[[File:Roboter_spielt_Mühle-Logo.png|thumb|Das ist das Logo von unserem Projekt "Roboter spielt Mühle"]]
 
==Einleitung==
 
==Einleitung==
...
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Für die erste und zweite Studienarbeit im vierten bzw. fünften Semester des Studiengangs Informatik
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(IT2010) wurde ein Projekt mit dem Titel „Konzeption und Entwicklung eines
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Programms zum Mühlespiel mit Computer und Roboter“ ausgewählt. Es sollte
 +
ein Programm für einen Roboter entwickelt werden, der mit einem menschlichen
 +
Gegenspieler und einem realen Mühlespielfeld ein Spiel lösen kann.
 +
 
 
==Aufgabenstellung==
 
==Aufgabenstellung==
Kurzbeschreibung: Ein Industrieroboter soll gegen einen Menschen im Mühlespiel antreten. Der Roboter soll dabei erkennen wie das Feld gerade belegt ist und versuchen gegen den Spieler zu gewinnen. Wer am Zug ist soll der Roboter auch erkennen.
 
  
Aufgabe an die Studenten:
+
[[Roboter spielt Mühle:Mögliche Anforderungen | Sammlung von möglichen Anforderungen, die das System können muss (BrainStorming)]]
Das Projekt soll funktionierend und sauber umgesetzt werden. Dabei soll vorher eine gründliche Planung und Anforderungsanalyse betrieben werden. Für eine reibungslose Zusammenarbeit sollen geeignete Schnittstellen gefunden werden.
+
 
Das gesamte Projekt soll dokumentiert und protokolliert werden, um evtl. das Projekt zur Weiterentwicklung an andere Studenten zu übergeben.
+
[[Roboter spielt Mühle:Rahmenbedingungen | Festgelegte Rahmenbedingungen]]
<br>
+
[[Roboter spielt Mühle:Mögliche Anforderungen | Sammlung von möglichen Anforderungen, die das System können muss]]
+
  
 
==Arbeitsbereich der Teilprojekte==
 
==Arbeitsbereich der Teilprojekte==
  
===Bilderkennung/Kamera===
+
=== Bilderkennung/Kamera/Sensorik ===
[[Roboter spielt Mühle: Möglichkeiten für eine neue Kamera | Mögliche Kamerasysteme]]
+
[[Roboter spielt Mühle: Bilderkennung-Konzept | Konzepte/Technologieevaluierung]] <br>
 +
[[Roboter spielt Mühle: Bilderkennung-Implementierung | Aktueller Stand der Implementierung]]
  
===Steuerung Roboter===
+
=== Steuerung Roboter ===
[[Roboter spielt Mühle: Erkenntnisse aus den Dokumenten | Erkenntnisse zum Roboter die wir aus den Dokumenten gewonnen haben]]
+
[[Roboter spielt Mühle: Robotersteuerung-Konzept | Konzepte/Technologieevaluierung]]
  
===Graphische Benutzeroberfläche / Logik des Mühlespiels / KI===
+
=== Logik des Mühlespiels / KI ===
[[Roboter spielt Mühle: Erste Ideen zur Umsetzung des Mühlespiels | Erste Ideen/Informationen]]
+
[[Roboter spielt Mühle: Logik des Mühlespiels-Konzept | Konzepte/Technologieevaluierung]]
 +
 
 +
=== Graphische Benutzeroberfläche  ===
 +
[[Roboter spielt Mühle: Graphische Benutzeroberfläche-Konzept | Konzepte/Technologieevaluierung]]
 +
 
 +
=== Programmarchitektur ===
 +
[[Roboter spielt Mühle: Architektur-Schnittstellen | Schnittstellen]] <br>
 +
[[Roboter spielt Mühle: Architektur-Abläufe | Generelle Programmabläufe]] <br>
 +
[[Roboter spielt Mühle: Architektur-Datenstrukturen | Datenstrukturen]]
  
 
==Organisatorisches==
 
==Organisatorisches==
  
 
[[Roboter spielt Mühle: Projektplan für Hr. Höhne]]
 
[[Roboter spielt Mühle: Projektplan für Hr. Höhne]]
 +
 +
=== Projektverwaltung ===
 +
 +
SVN Repository:
 +
 +
  https://robotermuehle.googlecode.com/svn/trunk/
  
 
==Teilnehmer==
 
==Teilnehmer==
 
[[Benutzer:Bepf|Benjamin Pfeiffer]]<br>
 
[[Benutzer:Bepf|Benjamin Pfeiffer]]<br>
[[Benutzer:Chge|Christian Gebauer]]<br>
+
[[Benutzer:Chge|Christian Gebauer]]
[[Benutzer:Maho|Martin Hoffmann]]
+

Aktuelle Version vom 30. Mai 2013, 17:04 Uhr

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