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Projekt: Roboter spielt Mühle – It2010-g1

Projekt: Roboter spielt Mühle


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Aus It2010-g1
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(Bilderkennung/Kamera/Sensorik)
(Teilnehmer)
 
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[[File:Roboter_spielt_Mühle-Logo.png|thumb|Das ist das Logo von unserem Projekt "Roboter spielt Mühle"]]
 
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==Einleitung==
 
==Einleitung==
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Für die erste und zweite Studienarbeit im vierten bzw. fünften Semester des Studiengangs Informatik
 +
(IT2010) wurde ein Projekt mit dem Titel „Konzeption und Entwicklung eines
 +
Programms zum Mühlespiel mit Computer und Roboter“ ausgewählt. Es sollte
 +
ein Programm für einen Roboter entwickelt werden, der mit einem menschlichen
 +
Gegenspieler und einem realen Mühlespielfeld ein Spiel lösen kann.
 +
 
 
==Aufgabenstellung==
 
==Aufgabenstellung==
  
 
[[Roboter spielt Mühle:Mögliche Anforderungen | Sammlung von möglichen Anforderungen, die das System können muss (BrainStorming)]]
 
[[Roboter spielt Mühle:Mögliche Anforderungen | Sammlung von möglichen Anforderungen, die das System können muss (BrainStorming)]]
  
[[Roboter spielt Mühle:Rahmenbedingungen | Rahmenbedingungen die geklärt werden müssen]]
+
[[Roboter spielt Mühle:Rahmenbedingungen | Festgelegte Rahmenbedingungen]]
  
 
==Arbeitsbereich der Teilprojekte==
 
==Arbeitsbereich der Teilprojekte==
  
===Bilderkennung/Kamera/Sensorik===
+
=== Bilderkennung/Kamera/Sensorik ===
[[Roboter spielt Mühle: Anforderungen an das Kamerasystem | Anforderungen an das KameraSystem]] <br>
+
[[Roboter spielt Mühle: Bilderkennung-Konzept | Konzepte/Technologieevaluierung]] <br>
[[Roboter spielt Mühle: Möglichkeiten für eine neue Kamera | Mögliche Kamerasysteme]] <br>
+
[[Roboter spielt Mühle: Bilderkennung-Implementierung | Aktueller Stand der Implementierung]]
[[Roboter spielt Mühle: Kinect-Sensor-Frameworks | Auflistung von Frameworks zur Benutzung des Kinect-Sensors]] <br>
+
[[Roboter spielt Mühle: Sicherheitskonzept | Sicherheitskonzept für den sicheren Betrieb des Roboters]] <br>
+
  
===Steuerung Roboter===
+
=== Steuerung Roboter ===
[[Roboter spielt Mühle: Ansteuerung RS232 | Ansteuerung einer RS232-Schnittstelle mittels Java]]<br>
+
[[Roboter spielt Mühle: Robotersteuerung-Konzept | Konzepte/Technologieevaluierung]]
[[Roboter spielt Mühle: Roboter Instandsetzung | Instandsetzung des Mitsubishi RV-E2]]<br>
+
[[Roboter spielt Mühle: Erkenntnisse aus den Dokumenten | Erkenntnisse zum Roboter die wir aus den Dokumenten gewonnen haben]]
+
  
===Graphische Benutzeroberfläche / Logik des Mühlespiels / KI===
+
=== Logik des Mühlespiels / KI ===
[[Roboter spielt Mühle: Erste Ideen zur Umsetzung des Mühlespiels | Erste Ideen/Informationen]]
+
[[Roboter spielt Mühle: Logik des Mühlespiels-Konzept | Konzepte/Technologieevaluierung]]
  
=== Schnittstellen ===
+
=== Graphische Benutzeroberfläche  ===
Für alle 3 Teilthemen müssen Schnittstellen existieren, damit an allen Bereichen gleichzeitig gearbeitet werden kann.
+
[[Roboter spielt Mühle: Graphische Benutzeroberfläche-Konzept | Konzepte/Technologieevaluierung]]
  
[[Roboter spielt Mühle: Datenobjekt Spielfeld | Größte, gemeinsame Schnittstelle: Das Spielfeld als Datenobjekt]] <br>
+
=== Programmarchitektur ===
[[Roboter spielt Mühle: Roboterbefehle | Befehls-Schnittstelle, die der Roboter annehmen kann]] <br>
+
[[Roboter spielt Mühle: Architektur-Schnittstellen | Schnittstellen]] <br>
 +
[[Roboter spielt Mühle: Architektur-Abläufe | Generelle Programmabläufe]] <br>
 +
[[Roboter spielt Mühle: Architektur-Datenstrukturen | Datenstrukturen]]
  
 
==Organisatorisches==
 
==Organisatorisches==
  
 
[[Roboter spielt Mühle: Projektplan für Hr. Höhne]]
 
[[Roboter spielt Mühle: Projektplan für Hr. Höhne]]
 +
 +
=== Projektverwaltung ===
 +
 +
SVN Repository:
 +
 +
  https://robotermuehle.googlecode.com/svn/trunk/
  
 
==Teilnehmer==
 
==Teilnehmer==
 
[[Benutzer:Bepf|Benjamin Pfeiffer]]<br>
 
[[Benutzer:Bepf|Benjamin Pfeiffer]]<br>
[[Benutzer:Chge|Christian Gebauer]]<br>
+
[[Benutzer:Chge|Christian Gebauer]]
[[Benutzer:Maho|Martin Hoffmann]]
+

Aktuelle Version vom 30. Mai 2013, 17:04 Uhr

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