Roboter spielt Mühle: Erkenntnisse aus den Dokumenten
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Das Steuergerät muss mit Hilfe eines Leistungsschalters (?!?) angeschlossen werden (140015 S.16) <br> | Das Steuergerät muss mit Hilfe eines Leistungsschalters (?!?) angeschlossen werden (140015 S.16) <br> | ||
Ist die TeachingBox angeschlossen, gelten bestimmte Zugriffsregeln auf verschiedene Funktionalitäten des Systems. <br> | Ist die TeachingBox angeschlossen, gelten bestimmte Zugriffsregeln auf verschiedene Funktionalitäten des Systems. <br> | ||
| + | Auf dem Steuergerät werden die Programme ausgeführt, die in der Mitsubishi eigenen Programmiersprache (MELFA) geschrieben sind. | ||
| + | Für jedes Programm können maximal 4000 Zeilen und 1000 festdefinierte Punkte benutzt werden. <br> | ||
| + | Es können mehrere Programme geschrieben werden. | ||
== Kommunikation mit dem Roboter / Java-Integration== | == Kommunikation mit dem Roboter / Java-Integration== | ||
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In allen fällen muss aber irgendwie Java mit eingebunden werden. Es gibt eine Bibliothek die mit einem Com-Port arbeiten kann. (Diese ist aber relativ alt und nur für Windows 32bit) | In allen fällen muss aber irgendwie Java mit eingebunden werden. Es gibt eine Bibliothek die mit einem Com-Port arbeiten kann. (Diese ist aber relativ alt und nur für Windows 32bit) | ||
Ich denke wir könnten einen Ethernet Adapter (RS23C to Ethernet) verwenden. Dann würde eine Kommunikation mit nahezu jeder Programmiersprache die solche Socket-Verbindungen unterstützt funktionieren. Ob das wirklich so einfach geht, müssten wir wahrscheinlich einfach ausprobieren. | Ich denke wir könnten einen Ethernet Adapter (RS23C to Ethernet) verwenden. Dann würde eine Kommunikation mit nahezu jeder Programmiersprache die solche Socket-Verbindungen unterstützt funktionieren. Ob das wirklich so einfach geht, müssten wir wahrscheinlich einfach ausprobieren. | ||
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| + | == Nützliche Links == | ||
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| + | http://www.blume-christian.de/Mitsubishi.htm <br> | ||
| + | http://www.adiro.com/de/industrieautomation/faq/MitsubishiFAQ/ <br> | ||
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== Offene Fragen == | == Offene Fragen == | ||
