Roboter spielt Mühle: Kinect-Sensor-Frameworks
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Aus It2010-g1
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(Tiefen-, RGB-Bild, Zugriff auf die Personerkennung). | (Tiefen-, RGB-Bild, Zugriff auf die Personerkennung). | ||
Das Projekt hat einen "Nachteil", der TCP-Server kann nur mit der BETA-Version des SDK (also die Version für die XBOX-Variante) arbeiten. | Das Projekt hat einen "Nachteil", der TCP-Server kann nur mit der BETA-Version des SDK (also die Version für die XBOX-Variante) arbeiten. | ||
| − | | Die Installation des Beta-Treiber funktionierte auf Anhieb und problemlos. Das BeispielProgramm für "KINECT TCP IP" wurde genauso problemlos in ein Eclipse-Projekt überführt und gestartet. | + | | Die Installation des Beta-Treiber funktionierte auf Anhieb und problemlos. Das BeispielProgramm für "KINECT TCP IP" wurde genauso problemlos in ein Eclipse-Projekt überführt und gestartet. Durch die Vorlage konnten bereits viele Elemente der Spielsteinerkennung implementiert werden. Durch das Beispielprojekt entfällt eine Anpassung der Datentypen, da diese schon in einem geeigneten Format vorliegen. Das Programm von Hr. Dr. Lakaemper liegt zusätzlich in einer anpassbaren VisualStudio-Datei vor. Dadurch konnte eine eigene Version des Servers kompliert werden, mit der es nun auch möglich ist, die Kinect Kamera über Servo-Motoren horizontal zu bewegen. |
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| + | === Entscheidung === | ||
| − | + | Aufgrund des wirklich leichten Einstiegs wurde das Microsoft SKD in Verbindung mit Hr. Dr. Lakaempers KinectTCP gewählt. | |
