Roboter spielt Mühle: Erkenntnisse aus den Dokumenten
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Das Steuergerät muss mit Hilfe eines Leistungsschalters (?!?) angeschlossen werden (140015 S.16) <br> | Das Steuergerät muss mit Hilfe eines Leistungsschalters (?!?) angeschlossen werden (140015 S.16) <br> | ||
Ist die TeachingBox angeschlossen, gelten bestimmte Zugriffsregeln auf verschiedene Funktionalitäten des Systems. <br> | Ist die TeachingBox angeschlossen, gelten bestimmte Zugriffsregeln auf verschiedene Funktionalitäten des Systems. <br> | ||
| + | Auf dem Steuergerät werden die Programme ausgeführt, die in der Mitsubishi eigenen Programmiersprache (MELFA) geschrieben sind. | ||
| + | Für jedes Programm können maximal 4000 Zeilen und 1000 festdefinierte Punkte benutzt werden. <br> | ||
| + | Es können mehrere Programme geschrieben werden. | ||
== Kommunikation mit dem Roboter / Java-Integration== | == Kommunikation mit dem Roboter / Java-Integration== | ||
