Roboter spielt Mühle: Roboter Instandsetzung
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Nach Anschluss aller Kabel wurde der Mitsubishi RV-E2 erstmal eingeschalten. Aufgrund des Ausfalles der Batterien gingen Informationen zur Ansteuerung der Komponenten verloren. | Nach Anschluss aller Kabel wurde der Mitsubishi RV-E2 erstmal eingeschalten. Aufgrund des Ausfalles der Batterien gingen Informationen zur Ansteuerung der Komponenten verloren. | ||
| − | Daraus resultieren meldete das System nach Einschalten regelmäßig '''Fehler 0351'''. Durch betätigen der Reset-Taste am Steuergerät entfernt man diesen aus dem System, anschließend meldet das System dann '''Fehler 1500''', welcher darauf hindeutet, dass | + | Daraus resultieren meldete das System nach Einschalten regelmäßig '''Fehler 0351'''. Durch betätigen der Reset-Taste am Steuergerät entfernt man diesen aus dem System, anschließend meldet das System dann '''Fehler 1500''', welcher darauf hindeutet, dass der Encoder nicht gefunden werden kann. Das Gerät befindet sich quasi im Auslieferungszustand und muss komplett neu kalibiert werden. |
==Rücksetzen des Robotersystems== | ==Rücksetzen des Robotersystems== | ||
