Roboter spielt Mühle: Roboter Instandsetzung
Warning: preg_match(): Compilation failed: group name must start with a non-digit at offset 8 in /www/htdocs/w0102873/mediawiki/includes/MagicWord.php on line 739
Aus It2010-g1
Chge (Diskussion | Beiträge) (→Erster Start) |
Chge (Diskussion | Beiträge) (→Z-Phasen Synchronisation) |
||
| Zeile 40: | Zeile 40: | ||
Die Bremsen des Roboterarms werden durch diesen Vorgang gelöst. | Die Bremsen des Roboterarms werden durch diesen Vorgang gelöst. | ||
Wichtig ist, dass der Roboterarm bei diesem Schritt unterstützt wird, so dass dieser nicht auf die Arbeitsplattform aufschlägt. | Wichtig ist, dass der Roboterarm bei diesem Schritt unterstützt wird, so dass dieser nicht auf die Arbeitsplattform aufschlägt. | ||
| − | Nach Lösung der Bremsen | + | Nach Lösung der Bremsen werden die einzelnen Gelenke des Roboterarms bewegt. Das System erkennt diese dann dabei, was im Display der Teaching-Box angezeigt wird.<br><br> |
| − | + | Nach Abschluss der Z-Phasen-Synchronisation trat dann der '''Fehler 0311''' auf. Die Beschreibung des Fehlers (Data Backup Error) besagt, dass ein Problem aufgrund des Batterie-Tausches vorliegt. Laut Herrn Erhardt soll es einen Batterie-Zähler geben, der wohl zurückgesetzt werden muss. | |
| + | Nach diesem bzw. konkret zu diesem Fehler soll nun als nächstes in den Dokumenten gesucht werden, um die Instandsetzung zügig fortsetzen zu können. | ||
==Setzen des Origin Point== | ==Setzen des Origin Point== | ||
Nach der Z-Phasen Synchronisation muss noch der Origin Point des RV-E2 definiert bzw. gesetzt werden. | Nach der Z-Phasen Synchronisation muss noch der Origin Point des RV-E2 definiert bzw. gesetzt werden. | ||
