Roboter spielt Mühle: Erkenntnisse aus den Dokumenten
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Das Steuergerät muss mit Hilfe eines Leistungsschalters (?!?) angeschlossen werden (140015 S.16) <br> | Das Steuergerät muss mit Hilfe eines Leistungsschalters (?!?) angeschlossen werden (140015 S.16) <br> | ||
Ist die TeachingBox angeschlossen, gelten bestimmte Zugriffsregeln auf verschiedene Funktionalitäten des Systems. <br> | Ist die TeachingBox angeschlossen, gelten bestimmte Zugriffsregeln auf verschiedene Funktionalitäten des Systems. <br> | ||
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| + | == Offene Fragen == | ||
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| + | Ist der Greifer bereits montiert? <br> | ||
| + | Wie müssen wir mit dem Roboter kommunizieren? | ||
| + | * Können wir direkt über die RS232 Schnittstelle Befehle wie MOV P1 senden? | ||
| + | * Müssen die Befehle die über die RS232 Schnittstelle kommen erst durch ein selbstgeschriebenes Programm entgegengenommen und verarbeitet werden? | ||
