Roboter spielt Mühle: Kinect-Sensor-Frameworks
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Für das Kinect-System von Microsoft existieren mehrere Frameworks und Implementierungen. Hier sollen mehrere Frameworks geprüft und auf ihre Einsatzfähigkeit für unser Projekt untersucht werden. Es gibt die Kinect Kameras in 2 Varianten, die PC und die XBOX Variante. Wir benutzen die XBOX Variante, da diese länger benutzt wird und auch mehr Frameworks zur Verfügung stehen. | Für das Kinect-System von Microsoft existieren mehrere Frameworks und Implementierungen. Hier sollen mehrere Frameworks geprüft und auf ihre Einsatzfähigkeit für unser Projekt untersucht werden. Es gibt die Kinect Kameras in 2 Varianten, die PC und die XBOX Variante. Wir benutzen die XBOX Variante, da diese länger benutzt wird und auch mehr Frameworks zur Verfügung stehen. | ||
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| + | Es gibt 3 hauptsächliche Frameworks: | ||
| + | * Windows SDK | ||
| + | * OpenNI | ||
| + | * OpenKinect --> Dazu Wrapper-->Daniel Shiffman's OpenKinect wrapper | ||
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* KINECT TCP IP--> benutzt das offizelle Windows SDK, verschickt die Daten über Ethernet, eventuell lanngsam | * KINECT TCP IP--> benutzt das offizelle Windows SDK, verschickt die Daten über Ethernet, eventuell lanngsam | ||
